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无人驾驶所采用的高精地图是如何实现的?

在无人驾驶领域,大部分高精地图的数据收集都是搭配相机、激光雷达、微波雷达等等,基本分为2大模式,一种是Google主导的集中模式,设备价格昂贵不说,数据也不便于分享,所以地图虽然精致,但是却低效、更新慢,并且存在失真“隐患”。面对这种行业壁垒,另一种是以宽凳科技为代表的众包模式,采用纯视觉+众包数据采集所形成的高精地图是最有效的办法之一,随着技术的不多成熟,众包模式得到很多国内企业青睐。
工具/原料
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高精地图

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众包模式+纯视觉方案

方法/步骤
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独特优势:而纯视觉的采集方式是将相机代替摄像头,相机本身没有过高要求,成本可控制在千元以内甚至更低,有利于众包商业模式的推广,加快了数据的采集与地图绘制。大量数据以AI处理,降低人工筛选的错误率,地图精度能达到20厘米左右,保证了基础效率,多层数据不断叠加复制重组,使高精地图数据的实时更新变成了可能,进一步提高了安全性,让未来的辅助驾驶变成真正的无人驾驶。

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基于纯视觉的数据采集方式,形成了良好的“众包”生态,保证数据的实时更新,毕竟靠单一车队采集或者通过购买等渠道获得的数据,不可能覆盖所有行驶场景,而与主机厂等合作,车辆在使用地图产品的同时反馈新的道路数据,以此建立新的地图模型,路况出现任何变化均可以立刻完成更新。

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高精地图有个很高的技术门槛和难度,制作第一张地图只是完成了10%的工作,剩下的90%精力都是在不断更新地图。而且其竞争关键在于更新的速度,拓展市场份额的关键就在于精确。国内目前能够提供这种技术解决方案的是宽凳科技,核心技术包括深度学习、图像识别、三维视觉、智能机器人、地图构建以及基于此的大数据云服务,还拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验顶尖人才,为整个自动驾驶生态链提供完整的数据服务。

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综合起来说,无人驾驶必须要满足机器视觉技术、激光雷达技术、传感器技术、高精地图的外部数据提供,但同时要有强大的终端算理和算法来提供大脑处理支撑,也就是说无人驾驶也离不开众包纯视觉来获取数据。当然,这也只是个简单而基础的框架,无人驾驶还有更多的细节性技术难点需要研究和攻破的。

注意事项

为自动驾驶精确制导

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