在RobotArt工具校准方法

在真实的示教编程中，大家都明白机器人和工具安装会有一个相对的姿态，当我们在RobotArt中导入工具之后，会和机器人自动装配，那么问题来了，怎么保证和真实的安装姿态一致呢？大家不要着急，只需要简单的一步，TCP设置即可。   以前的几期文章，我们已经掌握了怎么设置工具的附着点，只有设置了附着点，工具才可以和机器人自动装配，装配好之后，还面临一个问题，怎么确保和真实中机器人与工具的安装姿态一致，接下来我们看一下具体的操作过程。在工具上右击选择【TCP设置】，会有如图所示的界面

注意：界面的这些数值从哪来呢？这个是需要我们先真机上测量出来的，从示教器读出来之后，填入表中，补充。默认的一般有四点法，六点法等等，具体的测量方法，大家可以到学徒宝官网查看，机器人相关的课程中有详细的介绍。将真实的值填入表中之后，点击确认，则在RobotArt模拟环境中的值已与真实的机器人与工具安装的姿态一致