TL665x-EasyEVM嵌入式开发板
CCS集成开发环境以及串口调试工具
TMS320C665x Linux系统下通过PCIe加载启动操作中用到的工程源码在'Demo\PCIe Linux Loader'下。物理机安装Linux系统由于PCIe设备需要支持VT-d指令集的硬件及虚拟化软件，才能够映射到虚拟机中使用，所以这里以安装在物理机上的Linux系统完成测试。可以通过第三方工具检查CPU是否支持VT-d指令集。
修改IBL启动模式为PCIe由于KeyStone I（DSP C665x及DSP C667x）内置的ROM BootLoader在对PCIe启动的配置中缺失或者某些配置项目或者配置值不合适，导致不能被PC正确识别（在Windows系统下会出现无法正确分配资源的错误导致驱动无法正确加载）。所以，需要依赖IIC EEPROM中的IBL辅助配置。请参阅《TMS320C665x开发例程使用手册》中仿真器加载程序章节内容，将IBL配置参数做出如下修改，启动的时候将拨码开关配置为OFF OFF ON ON ON。ibl.RomBoot.Enable = TRUE；ibl.RomBoot.Mode = 0x1809；关于0x1809的含义，请参阅参考文档《DSP C665x启动模式汇总》。
1.1. C66x DSP TMS320C665x连接DSP板卡到PCIe x4或者x16插槽KeyStone I DSP支持单个PCIe端口（Port）以及两个PCIe通道（Lane），但是PC上一般只有x1、x4以及x16插槽。创龙板卡可以直接从PCIe供电，所以请勿额外连接电源适配器。
TMS320C665x启动PC到Linux可能需要在Linux加载内核前复位（Full Reset）板卡，以便可以被系统枚举到。
TMS320C665x查询设备打开终端（Shell），执行lspci命令。可以找到Multimedia controller: Texas Instruments Device b005（rev 01）设备。
还可以通过lspci -v命令查看设备详细信息，例如内存映射。
在IBL对PCIe启动配置代码中，配置了四组BAR Mask寄存器值BAR0 Mask=4KBBAR1 Mask=1MBBAR2 Mask=1MBBAR3 Mask=16MB操作系统在枚举PCIe设备的时候会根据该值为PCIe设备分配内存空间。IBL相关配置代码如下：void iblPCIeWorkaround(){ UINT32 v, flag_6678 = 0, flag_6670 = 0, flag_6657 = 0, MAGIC_ADDR; UINT32 i; /* Power up PCIe */ devicePowerPeriph (TARGET_PWR_PCIE); for(i=0; i<1000; i++) asm (' NOP'); DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_SERDES_CFG0), 0x); /* ss clock */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_SERDES_CFG1), 0x); /* ss clock */ /* Wait for PCIe PLL lock */ while(!(DEVICE_REG32_R(PCIE_STS_REG) & 1)); /* Determine 6670 or 6678 */ v = *((Uint32 *)DEVICE_JTAG_ID_REG); v &= DEVICE_JTAG_ID_MASK; if (v == DEVICE_C6678_JTAG_ID_VAL) {MAGIC_ADDR = 0x87fffc;flag_6678 = 1;}if (v == DEVICE_C6670_JTAG_ID_VAL) { MAGIC_ADDR = 0x8ffffc;flag_6670 = 1;}if (v == DEVICE_C6657_JTAG_ID_VAL) { MAGIC_ADDR = 0x8ffffc; flag_6657 = 1; } DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_CLASSCODE_REVID), 0x); /* class 0x04, sub-class 0x80, Prog I/F 0x00, Other multimedia device */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_LINK_STAT_CTRL), 0x10110080); /* extended sync, slot_clk_cfg = 1 */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_VENDER_DEVICE_ID), 0xb005104c); /* Vendor and Device ID */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEVICE_CAP), 0x288701); /* L0 = 4, L1 = 3 */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_OB_SIZE), 0x); /* OB_SIZE = 8M */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_PL_GEN2), 0x0000000F); /* num_fts = 0xF*/ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0020); /* Set dbi_cs2 to allow access to the BAR registers */ if (flag_6678) {/* 6678 */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0x00000FFF); /* 4K */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR1), 0x0007FFFF); /* 512K */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR2), 0x003FFFFF); /* 4M */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR3), 0x00FFFFFF); /* 16M */} if (flag_6670) {/* 6670 */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0x00000FFF); /* 4K */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR1), 0x000FFFFF); /* 1M */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR2), 0x001FFFFF); /* 2M */DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR3), 0x00FFFFFF); /* 16M */ }if (flag_6657) { /* 6657 */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0x00000FFF); /* 4K */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR1), 0x000FFFFF); /* 1M */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR2), 0x000FFFFF); /* 1M */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR3), 0x00FFFFFF); /* 16M */ } DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0); /* dbi_cs2=0 */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_STATUS_CMD), 0x); /* ENABLE mem access */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEV_STAT_CTRL), 0x0000281F); /* Error control */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_ACCR), 0x000001E0); /* Error control */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0); /* non-prefetch, 32-bit, mem bar */ DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0000007); /* enable LTSSM, IN, OB */ while((DEVICE_REG32_R(PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEBUG0) & 0x11)!=0x11); /* Wait for training to complete */ /* Wait for the Boot from Host */ DEVICE_REG32_W(MAGIC_ADDR, 0);waitForBoot(MAGIC_ADDR); /* Will never reach here */ return;}
TMS320C665x编译驱动将Linux_Host_Loader目录从光盘中复制到Linux文件系统中的任意目录。路径中不要有空格及非ASCII字符（中文等）。打开终端并进入该目录，执行make clean及make命令。成功编译后会在当前目录生成PCIeLoader.ko（注意大小写）的驱动模块。请确保x86的gcc编译器安装及配置正确，通常情况下Linux发行版都内置该工具。
1.1. TMS320C665x加载驱动在终端中执行sudo insmod PCIeLoader.ko命令，然后输入当前用户密码，即可成功加载该驱动。此时，可以看到底板LED循环点亮。
在终端中执行dmesg命令，可以看到驱动加载产生的内核日志。驱动的基本流程是先将程序按照段加载到相应的内存区域，然后写_C_int00地址到Boot Magic。由于IBL在一直查询Boot Magic，所以当该地址值变为有效后跳转到该地址，从而完成启动操作。
TMS320C665x通过CCS调试请参阅相关文档安装Linux下的CCS集成开发环境并配置仿真器配置文件，这里以XDS200仿真器为例。(1) 打开CCS，默认情况下Linux版本CCS安装到/opt/ti目录下，可执行主程序为/opt/ti/ccsv5/eclipse/ccstudio。不需要使用root权限运行。
加载仿真器配置文件进入Debug模式。
连接DSP C6657核心0。
加载程序符号（GPIO_LED.out文件）。
加载成功后就可以对该程序进行调试。