R107减速机
R系列减速机
斜齿轮减速机
同轴减速机
R系列减速机在长期运行中常会出现磨损渗漏等故障最主要的几种是R系列减速机轴承室磨损，其中又包括R系列减速机壳体、轴承箱、箱体内孔、轴承室、变速箱、轴承室的磨损。R系列减速机齿轮轴轴径磨损，R107减速机主要磨损部位在轴头键槽等。
R系列减速机传动轴轴承位磨损、减速机结合面渗漏等都是R系列减速机常见的问题，针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后加工修复，但两者均存在一定弊端。
R107减速机补焊高温产生的热应力无法完全消除，容易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂。而电刷镀受涂层厚度限制容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变硬对硬的配合关系，在各力综合作用下仍会造成R系列减速机再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据权威资料统计目前应用最多的是其具有超强的粘着力优异的抗压强度等综合性能应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工，既无补焊热应力影响修复厚度也不受限制的同时产品所具有的金属材料不具备的退让性。可吸收R系列减速机的冲击震动避免再次磨损的可能，并大大延长R107减速机的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
R系列减速机机械振荡引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致R系列减速机轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；在R107减速机检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查脉冲编码器接线是否错误和脉冲编码器联轴节是否损坏。
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