uboot引导程序开发是一个系统驱动开发者能力的最全面体现，怎样灵活的根据自己的研发板进行移置适合自己的uboot是很关键的。下面就来同大家一同分享它的启动流程 。
工具/原料
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OK6410开发板
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联网的电脑并搭建有开发环境
方法/步骤
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打开Source Insight软件，创建一个工程并搜索启动程序start.S
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跳转到uboot/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S中去进行时钟，串口，关中断，关看门狗，简单的nand初始化等。
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uboot.lds文件，在uboot/board/samsung/smdk6410目录下，是告诉编译器这些段该怎样划分，为保存start.S会第一个执行做了保障。
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CPU在完成基本的初始化后就会进行C语言代码入口文件 _armboot_start ， 在uboot/lib_arm/board.c中完成一些结构的初始化。
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在位置uboot1.1.6\lib_arm\board.c中start_armboot函数中运行，全局为量的初始化，调用通过初始化函数，初始化基本设备，初始化环境变量，进入主循环。
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start_armboot除了以上的工作外，在一切准备就绪之后，就进入u-boot主循环main_loop()函数。
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main_loop代码比较长，基本就是执行用户输入的命令。此函数所在位置uboot_ok6410\common\main.c中的main_loop()函数
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注意：在uboot1.1.6\include\configs目录中的smdk6410.h中定义了命令的定义，网络的配置等信息。
注意事项
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