MAYA2014
2：选择根骨骼clav，复制出一节骨骼，命名后面+FK；《1》删除复制出来的“肱二头肌”骨骼bicep1和bicep2； 《2》选中复制的所有骨骼，半径放大为1； 《3》为方便分辨，加入图层；
3：给骨骼shoulder和骨骼elbow创建控制器，命名，成组；按V键吸附在对应骨骼；
4：约束；《1》“方向”约束； （1）选中复制的骨骼shoulder_FK+控制器arm_crv_grp； （2）选中复制的骨骼elbow_FK+控制器elbow_crv_grp； 《2》删除“方向”约束的节点; 《3》选中控制器arm_crv和elbow_crv:旋转Z轴为90度，再“冻结变换”和删除历史； 《4》按“P”键，将控制器组elbow_grp给控制器arm当子物体；
5：“方向”约束；（1）选控制器arm_crv+骨骼shoulder_FK；（2）选控制器elbow_crv+骨骼elbow_FK;
6：创建一个骨骼，命名为shoulder_adj； （1）半径为0.8； （2）按“V”键吸附在骨骼shoulder上；旋转Z轴为-45度；再“冻结变换” ；
7：创建一个控制器，命名，成组；按“V”键吸附在骨骼shoulder上；《1》选中骨骼shoulder_FK+该控制器组shoulber_adj_con_grp“方向”约束； 《2》删除“方向”约束节点； 《3》选中圆形shoulber_adj_con：旋转Z轴为90度，缩放值为0.5；再“冻结变换”和删除历史；
8：选中控制器arm_crv+控制器组shoulder_adj_con_grp，“方向”约束；
9：“方向”约束；（1）选中控制器shoulder_adj_con+骨骼shoulder_adj；（2）选中骨骼shoulder_adj+骨骼shoulder；（3）选中骨骼elbow_FK+骨骼elbow；
10：选中骨骼shoulder+bicep1+bicep2，打开其“局部旋转轴” ；
11：选控制器arm_crv,旋转X轴时，肩部无翻转；旋转万向轴时才会翻转；
12：若需要控制器arm_crv旋转X轴时，“肱二头肌”骨骼呈递减状态旋转；（1）打开“表达式编辑器”；（2）编写表达式，点击“创建” bicep1.rotateX = arm_crv.rotateX * 0.5; bicep2.rotateX = arm_crv.rotateX * 0.3;