将自己写的例行程序关联到指定的系统事件（上电，启动、停止。快速停止，重启、重置、步进）
工具/原料
ABB机器人一台或者仿真软件
方法/步骤
1
机器人开机：机器人通电，旋转开关到ON，等待系统启动完成。进入机器人系统主界面。
2
进入控制面板：依次点击 点击菜单---控制面 进入控制面板画面
3
进入配置画面：点击配置进入配置画面，如下图所示
4
选择配置控制器：点击下面的主题---在弹出的列表框中选择Controller（控制器）
5
选择配置系统事件：点击选择 Event Routine----选择全部 进入系统事件配置画面
6
添加系统事件：点击下面的添加按钮添加一个系统事件。
7
配置系统事件：在Even栏选择事件、在Routine栏输入自己写的函数名、Task栏配置任务。
8
确定重启：配制完成后点击确定按钮，会弹出一个提示对话框，可以选择是或者否，一般配置完所有的才重启，没有必要每次都重启。但是生效是在重启后才生效。
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