ABB 示教器 Work Object坐标设定
工具/原料
ABB机器人，示教器
方法/步骤
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机器人工件坐标系是由工件原点与坐标方位组成
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当外部夹具被更换，重新定义WOBJ后，可以不更改程序，直接运行。
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通过重新定义WOBJ，可以简单的完成一个程序适合多台机器人
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通过机器人寻找指令（search）与WOBJ联合使用，可以使机器人工作位置更柔性。注意：在设置WOBJ座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
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WOBJ（workobject）工件座标系的设定步骤
注意事项
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如何在示教器上选择设定好的WOBJ坐标：
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1.在操纵窗口上，将光标下移到“wobj”选项上，然后按回车进入选择界面。
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2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。
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注意：在设置WOBJ座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
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