实现步进电机正反转一次停止的程序

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

开关电源：24V开关电源一台。

控制器：表控TPC4-4TD一台。

数据线：USB数据线一条。

步进电机：步进电机一台。

1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

2、功能设置在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。下图是自动生成的汉字显示：

表控的功能很多，想要详细了解需要查看说明书、视频和设置示例的文章。

现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。