豆浆（Soybean Milk），又称为豆奶、豆乳，是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。
方法/步骤
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黄豆洗干净之后请在室温下泡水4~8小时，随气温越低泡的时间要更长，通常我都是隔天晚上要煮的话～我都会睡前先放冰箱给他泡到隔天泡到变的一颗颗胖嘟嘟，然后再冲洗几次，我通常都会稍微搓一搓把黄豆皮给剔除
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然后加点水进去，我会分两批次去果汁机打碎。请要先去五金行或杂货行等等的地方购买大一点的豆浆袋过滤喔！豆浆袋铺在锅子里，打好的豆浆就直接到上去
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抓起来用力地旋转把豆浆给挤出来
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我会再拿个小锅子里头装水，让挤的不能再挤的豆浆袋泡在里头搓一搓，像洗衣服那样，这样的重复动作可以做一两次，直到豆乳似乎都没了，水干净了然后就可以开火开始煮了喔！
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请记得一定要一直搅拌不然很容易焦掉，并且要煮到豆浆汁没什么泡泡才可以，不然没煮熟的豆浆饮用的话，会有轻微拉肚子之类的现象噢！豆浆汁很容易沸腾，沸腾了不代表它就熟了喔！要看泡泡的程度，我通常都会煮个20~30分钟以上确保滚了以后我会关火然后给他闷一阵子
注意事项
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剩余的黄豆渣用处很多噢！我都会把它先放炒锅里不加油小火翻炒（以利保存）我会拿来加入绞肉做肉丸子、汉堡肉..等等。
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记得千千万万不管是豆浆还是豆渣绝对不可以碰到生水，很容易坏掉，要放冰箱保存，煮好的新鲜豆浆也要两、三天内喝完，水的比例就要自己掌握，每个人喜欢的浓淡不一样喔！我都是完全不加糖，刚开始喝会很不习惯，但是越喝会越喜欢他的天然黄豆味，还可以来煮豆浆锅喔！
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