step函数 格式：step（x，x0，h0，x1，h1）x为自变量，在ug里一般定义为timex0为自变量初始值，在ug里可以是时间段中的开始时间点h0为自变量x0对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式x1为自变量结束值，在ug里可以是时间段中结束时间点h1为自变量x1对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式
工具/原料
NX1851
方法/步骤
1
打开模型文件，进入运动仿真环境
2
创建【运动体】，为每一个部件创建一个运动体。
3
创建【运动副】。这里创建一个旋转副，定义相关参数。
4
点击【驱动】。进入驱动对话框，选择函数-数据类型为速度。
5
点击【函数管理器】，进入函数管理器对话框，新打开是里面没有函数，点击创建。
6
输入函数式：STEP(x, 2, 0, 6,40)+STEP(x, 6, 0,11,-40)，这是两个动作，两个动作之间使用‘+’连接。
7
为所有部件创建函数驱动。为了达到波动的效果，对应时间需要逐个变化。
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