手把手教学。
工具/原料
1
MATLAB
2
电脑
方法/步骤
2
%使用readXYZ和readRGB从点云获低露取RGB信息和xyz坐标。命令行键入：xyz = readXYZ(ptcloud);rgb = readRGB(ptcloud);
3
%使用scatter3在图中显示点云。命令行键入：scatter3(ptcloud)
4
%使用点云消息创建点云对象%将机器人系统工具箱点云消息转换为计算机视觉系统工具箱点云对象。%加载示例消息。命令行键入：救散膨exampleHelperROSLoadMessages
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%将ptcloud消息转掩扬换为pointCloud对象。明令行键入：pcobj = pointCloud(readXYZ(ptcloud),'Color',uint8(255*readRGB(ptcloud)))