使用Y1和Y2作为两轴的脉冲输出端，使用Y3和Y4作为两轴的方向控制端，Y1和Y3控制一轴步进电机，Y2和Y4控制另一轴步进电机。
工具/原料
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电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。
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控制器：表控TPC4-4TD一台，或根据不同需求选择其他表控产品型号。
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伺服电机：伺服电机一台。
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步进电机：步进电机一台。
方法/步骤
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具体操作下面介绍两轴脉冲输出控制设置的基本方法：使用Y1和Y2作为两轴的脉冲输出端，使用Y3和Y4作为两轴的方向控制端，Y1和Y3控制一轴步进电机，Y2和Y4控制另一轴步进电机。设置是注意，方向控制要设置在脉冲控制的上一行。参见下图：
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图中，设置Y1转速为8000赫兹的脉冲，输出脉冲为10000，设置Y2转速为5000赫兹的脉冲，输出脉冲为10000，
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设置Y3和Y4分别为两轴的方向控制端。4行程序都由X1输入端来启动，改变Y3和Y4的输出状态可以改变电机的旋转方向。