电机，bts7960，L298p
市面上有比较流行的两种方案：
1.集成芯片驱动：集成芯片驱动的优点:外围电路简单，比较容易实现，调试容易通过率高，而且故障率低集成芯片驱动的缺点:一般这样的集成驱动芯片电流驱动能力有限，比较常用的如：L298P,BTS7960，BTS7971等等。 L298P驱动能力有限，芯片内阻很大，负载稍大发热严重，利用率非常低，这是他的先天性不足，因此对此芯片不要抱太大的希望，干不了什么大事！但是依然有很大数量的人用该芯片做电机驱动，最大的群体之一就是学校，最主要的原因就是电路简单，外围器件少,容易实现，按照推荐电路一搭单片机pwm直接送过去就好了。BTS7960驱动能力大(相对l298p而言)，但价格高，而且此芯片英飞凌已经停产，市面是大多是翻新货，品质良莠不齐，我曾经就用此芯片做过一次项目，板子一次性成功，但是最后废弃了，原因就是芯片品质层次不齐，难采购，产品风险大。下面是此工程下载链接：
2.MOS桥电路：典型的方案是利用ir系列mos驱动器搭建H桥电路驱动电机正反转。mos驱动的优点:驱动能力大，带负载能力强，驱动器内阻取决于所选用的mos管，这样产品可定制性强，产品成本低。mos驱动的缺点：外围电路比集成的驱动器稍复杂，需要调试各种参数，比如自举电容大小的选择，控制方式的选择，升压电路的参数等等，这也是导致此方案很多人不用的原因。现在我谈谈自己对电机去动选择的一些看法：制作电机驱动首先我强烈推荐用mos桥的方法，虽然说电路稍微复杂了一些，但作为智能车爱好者，开发者这应该不是理由所在，如果你想提高自己的话先把集成电机驱动丢掉吧，这样只能让你永远都长不大。
如果实在为了参赛赶时间的话就将就一下吧，集成的驱动器bts7960系列的还是比较好用的，内阻，驱动能力都还行，不过的花点银子才行的哦。