L298N驱动模块
马达
杜邦线
直流电源
1、驱动芯片： L298N双H 桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围 Vs：+6V～+12V3、驱动部分峰值电流Io： 2A4、逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V （可板内取电＋5V）5、逻辑部分工作电流范围： 0～36mA6、控制信号输入电压范围（IN1 IN2IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平： 2.3V≤Vin≤Vss7、使能信号输入电压范围（ENAENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V （控制信号无效）高电平： 2.3V≤Vin≤Vss （控制信号有效）8、最大功耗： 20W （温度T＝75℃时）9、存储温度：－25℃～＋130℃10、驱动板尺寸： 52mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11、其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
连接电机，电池盒，插上三个跳线帽。OUT1 OUT2连接右电机OUT3 OUT4连接左电机+-连接电池或是外部电源，按下电源开关后电源指示灯亮。
测试模块，准备两条杜邦线并连线，如图
连线说明：+5V----------------------IN1 相连GND---------------------IN2 相连连接OUT1 OUT2 电机就会转动GND------------------- IN1 相连+5V ------------------- IN2 相连连接 OUT1 OUT2 电机就会反向转动同理测试另一路+5V-----------------------IN3 相连GND-------------------- IN4 相连连接 OUT3 OUT4 电机就会转动GND-------------------- IN3 相连+5V -------------------- IN4 相连连接 OUT3 OUT4 电机就会反向转动
测试模块与单片机连接，如图：注意：模块的内带稳压芯片可以输出 5V 电压给单片机供电，但是要注意供给驱动模块的外部电压或电池电压一定要高于 6V（图中驱动模块的+5V GND给单片机供电）IN1 IN2 IN3 IN4 分别与单片机IO口相连。只要置相应单片机 IOIN1=0； IN2=1 对应的电机即可正转IN1=1； IN2=0 对应的电机即可反转
同理：IN3=0； IN4=1 对应的电机即可正转IN3=1； IN4=0 对应的电机即可反转注意了如果要链接 PWM控制电机速度，要拿起 ENA ENB 的跳线帽，并将其接入到单片机IO 口中，如图所示
关于电压：模块内带AMS1117-5.0 LDO低线性稳压芯片，最低从外部输入6V，就可以输出稳定的 5V 电压，但提供的电流在 300MA 左右，只能供给单片机系统和一些小电流的传感器使用，如红外，超声波等，不能用来带舵机或者步进电机，如果强行来给这些大电池器件供电会导致稳压芯片损坏。
正负极一定不能接错，否则存在烧板子的情况。