怎样建立老年代步车的仿真模型

其实在设计的过程中，常常会用到仿真软件进行仿真模型的建立。下面我们就针对老年代步车说一说。　　1)尺寸参数。依据老年代步车的具体结构形式，确定各运动部件的安装连接位置及相对角度等参数，这些参数决定各运动部件空间位置的关系。　　2)质量特性参数。在机械振动系统中，系统本身的质量、质心位置和转动惯An等决定了系统的特性。质量特性参数由各个运动部件的质量、质心位置和转动惯量等参数组成。　　3)力学特性参数。整车中大量使用弹簧、橡胶元件、减振器和弹性轮胎等弹性元件，这些元件具有复杂的力学特性，对老年代步车的平顺性具有很大的影响。　　轴距可调式后悬总成的建模为了使老年代步车满足室内和室外两种行驶环境的要求，产生了轴距调节的概念，即通过在室内缩短轴距和在室外伸长轴距来改变老年代步车的纵向尺寸，从而满足具体的行驶环境。要实现轴距的伸缩，有两种方案可供选择:直线伸缩式和回转伸缩式。这里采用后一种方案，其原理如图1所示。基于此原理构建轴距可调式的后悬总成装配图，如图2所示。　　车架的柔性化在对整车作平顺性研究时，如果把车架视为刚体，在作平顺性分析时不产生变形。虽然也能得到平顺性仿真的一些特性，但是存在一定的误差。因为在实际过程中，地面对轮胎的冲击会传递到车架。此外，老年代步车在启动及加速、减速过程中也会产生一定程度的随机冲击，这些都会使得车架产生变形和位移变化，引发振动。因而，对整车作平顺性分析时，将车架柔性化很有必要。我们利用ANSYS软件对车架模型进行离散化，输出模态中性文件，用此模态中性文件生成的柔性车架，替换ADAMS整车模型中的刚性车架。图3为柔性化了的车架模型。　　这里采用正弦波叠加法模拟路面不平度。根据路面讲的统计特征，可设路面高程为平稳遍历的均值为0的Gaussian过程，因此可以用不同形式的三角级数进行模拟。　　综上所述，利用MATLAB软件计算在C级路面条件下，路面不平度的空间分布，如图4所示，并在ADAMS中生成相应的路面谱文件。　　由于此型老年代步车轴距缩短后只在户内使用，所以接下来的仿真分析针对轴距伸长后在户外道路上行驶的状态。