CANopen-RS485网关
CANopen-RS485网关介绍：CANopen-RS485 网关模块是集成 1 路标准 CAN-bus 接口、1 路标准 RS485 接口的工业级 CANopen 与 RS485 总线通讯连接器（网桥）。CANopen-RS485 模块作为 CANopen 从站，用户可以此模块接入 CANopen 总线，将 CANopen 数据及命令通过 RS485 总线输出。用户在不需改变原有硬件结构的前提下便可使设备获得CANopen 通信能力，实现 RS485 设备作为 CANopen 从站接入 CANopen 网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等 CANopen 网络领域CANopen 从站节点。
CANopen-RS485网关功能：CANopen-RS485 模块内部已集成 CANopen 标准协议栈，并遵循协议描述文档DS 301，模块出厂时默认从站节点号为 32。模块在正常工作时，当 CAN 总线有对应数据接收时，模块将自动把数据按标准 485 通信格式转换并发送。
CANopen-RS485网关优势：CANopen-RS485 模块具有实时性强，运行稳定抗干扰等优点是工业总线改造，不同类型总线设备互连的关键性工具。同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用可 DIN 导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。本款模块为定制产品。
CANopen-RS485网关性能特点：CAN-bus 接口采用德国 CiA 标准 DB9 接口形式内置 CANopen 协议栈遵循协议描述文档 DS 301CANopen 节点号出厂默认为 32，可通过软件配置CAN-bus 波特率出厂默认为 250Kbps，可通过软件配置CAN-bus 接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1000V标准异步 485 通信：1 个起始位，1 个终止符，8 个比特数据485 接口波特率 9600bps，通信周期为 500ms，有累加和校验485 接口采用 OPEN-4 端子接线供电电压：9~30V DC，电流最大 200mA，带整流桥，接线端子为 OPEN-4模块有 1 个 232 接口（OPEN-4 端子，供升级程序使用） 塑料外壳，标准 DIN 导轨安装工作温度范围：-40℃~+85℃尺寸：(长)113mm * (宽)99.4mm * (高)22.6mm
CANopen-RS485网关静态参数：CANopen-RS485 模块的静态参数如表 1.1 所示，各项参数均在室温下测得。
CANopen-RS485网关典型应用：现有 RS-485 设备连接到 CANopen 网络 PLC 设备连接 CANopen 网络通讯CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥 运动控制、工程机械等行业的 CANopen 工业自动化控制系统智能楼宇控制数据广播系统等 CAN-bus 应用系统
CANopen-RS485网关机械尺寸：CANopen-RS485 模块采用工业级塑料外壳，尺寸大小为 113×99.4×22.6mm，如图 1.1 所示。