车、车载光学硬件、地图软件
技术、产业因素技术方面，AR HUD的眼盒大小、重影、畸变、包络体积、视场角、成像距离等因素，是限制条件；产业链方面，高效的显示器、高功率高效率的背光源LED、自由曲面的光学大镜片厂商缺乏，都造成了AR HUD的难产。加之新的供应商需要在OEM、Tier1之间闪转腾挪，自身缺乏话语权，导致AR HUD的落地商业化推进一直困难重重脂王著。 新车设计一般是基于现有平台，尽可能复用原有零部件。而HUD的安装需要较大空间，并且对安装固定方位都有要求。如果体积过大，多数车型平台是很难接受的。比如有客户希望AR HUD虚像在20米远，那么所需要的产品包络是9升。经过样机和实车对比，发现只要虚像距离在8米以上时，就能实现大多数功能和效果。疆程科技能把体积降低到7升。 同时，在强烈光照的情况下，AR HUD不会因为外界阳光太亮而看不清HUD显示的内容，也没有发生上面提到的畸变。
合适的距离AR HUD的成像原理，是通过光源发射光，经过折射，最后投影到挡风玻璃，形成一个虚像。HUD如果只是显示一些车速、提示信息，则不需要过多关心投影距离的问题。而如果涉及到导航、ADAS信息，则会涉及到投射距离。 理论上，AR HUD投射出的导航车道线，以及相关的警示信息，与实际道路贴合度越高越好，最好没有误差。但由于诸多技术以及现实道路情况，实际根据车辆行驶中的导航需求，AR HUD的成像距离达到5-7.5米，使得虚像能够与20米以外的物体或路面实景发生叠加，形成增强现实的效果，让驾驶员可以观察现实环境的同时获取到提示信息，不再有视觉盲区的存在。 疆程科技的AR HUD在测试中的虚像距离可达8米远，实际感各爹受是贴合到了20米远的1个车道，并且在60米远的3个车道，都在HUD覆盖的范围。 理论上，其设计可以覆盖20米以上，但实际上覆盖更远的距离并没有太大实际意义。