随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，动进科技AGV的应用场合很广泛，研究涉及到多种技术领域，是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。，AGV正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。动进科技AGV小车的基本结构有哪些？
方法/步骤
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车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
2
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
3
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
5
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
6
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
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安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
8
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
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信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
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