辅助肢体障碍患者支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器(walking aids)，也可称为步行器、步行架或步行辅助器等，包括大而稳定的助行架，小而不稳定的单足手杖等。主要作用是保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能等。
方法/步骤
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1．明确应用助行器的目的功能性的应用考虑室内、室外、载物、提供座位等目的。
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2．全面了解肢体障碍患者情况包括身高、体重、年龄，全身情况、疾病诊断、病情程度以及进展情况。
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3．应对肢体障碍患者平衡能力下肢承重能力，下肢肌力，步态和步行功能，上肢肌力及手的握力与抓握方式等方面进行全面评估。
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4．符合肢体障碍患者所处环境要求充分考虑患者的家居面积、斜坡、楼梯情况以及地面情况等。
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5．患者需具有一定的认知能力 具有学会正确使用助行器的能力，能认识到应用助行器时可能存在危险(如在斜坡上用有轮的助行器或在硬滑的地面上用拐杖等)，遇到危险时能做出相应的调整和应付，能注意和发现助行器的缺陷。
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6．考虑肢体障碍患者生活方式以及个人爱好如款式、重量、颜色等。
注意事项
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