我们在使用松下驱动器做圆弧或者直线插补时，有时会遇到定位不准，重复定位偏离原位置的情况。那么，如何解决多轴插补时的定位不准问题呢？引起定位不准的原因有很多，常见的例如：驱动器没有接地、PLC给驱动器发脉冲的线与强电的线捆绑在了一起、伺服电机与滑台之间的联轴器没有锁紧、PLC的旁边装有变频器引起干扰、驱动的刚性没有调到最优、PLC程序里的加减速没有设置到最优等原因。此处，重点讲解一下如何通过波形曲线将驱动器的刚性调到最优，来解决定位不准的问题
工具/原料
1
电脑
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松下驱动器设置软件PANATERM
3
松下PLC
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松下驱动器
5
松下伺服电机
方法/步骤
1
将驱动器与电脑通过编程线连接起来。然后打开松下驱动器设置软件PANATERM，将软件与驱动器连接上。
2
点击“波形曲线”，打开波形曲线调试界面。根据实际需要，在调试界面里面调整各项参数，一般采取默认参数。
3
点击波形曲线界面的“测定”，界面的下方会出现“等待触发”。触发的条件就是该驱动器收到脉冲开始定位。
4
通过PLC给该驱动器发脉冲定位，定位的距离尽量长一些，待定位结束后，界面上会出现相应的波形图。
5
取消“转矩指令”和“指令位置偏差”的曲线图，观察实时速度和位置指令速度的曲线图，这两条曲线重合度越高，定位越准确。（位置指令速度：驱动器收到的定位速度；实时速度：驱动控制电机旋转的速度）
注意事项
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