下面带大家一起了解下无人机编队控制的一些控制方法。
方法/步骤
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虚拟结构法。这个方法主要是将无人机的编队看作一种刚性的虚拟结构。每一个无人机可以看作在这个虚拟结构中一个固定的点。只要在行进中保持在这个固定的点就行。
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人工势场法。人工势场法是利用物理学中的吸引力和排斥力的一种虚拟力方法。障碍物/目标物会对无人机产生各种力，从而控制无人机运动
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虚拟结构法。这个方法主要是将无人机的编队看作一种刚性的虚拟结构。每一个无人机可以看作在这个虚拟结构中一个固定的点。只要在行进中保持在这个固定的点就行。
人工势场法。人工势场法是利用物理学中的吸引力和排斥力的一种虚拟力方法。障碍物/目标物会对无人机产生各种力，从而控制无人机运动