手把手教学。
工具/原料
1
MATLAB
2
电脑
方法/步骤
1
加载、检查和显示示例激光扫描消息。创建示例消息并检查激光扫描消息数据。scan是一个示例ROSLaserScan消息对象。明令行键入：exampleHelperROSLoadMessagesscan
2
从对象属性获取范围和角度。检查范围和角度是否相同。命令行键入：ranges = scan.Ranges;angles = scan.readScanAngles;size(ranges)
3
用图形显示激光扫描数据。命令行键入：plot(scan)
4
创建空的激光扫描消息命令行键入：scan = rosmessage('sensor_msgs/LaserScan')
5
清除命令行窗口。命令行键入：clc.