本文将介绍Veratus编码器如何安装在一个直线滑台上，达到理想的信号状态。连接到AKD伺服驱动器中，通过设置驱动器参数，实现在驱动器中读取光栅数值。型号是VIA-0100-AA1-20-05A，分辨率0.1微米。Kollmorgen伺服驱动器AKD适用于科尔摩根的所有伺服电机，DDL直线电机、直驱电机（KBM/TBM/DDR）和通用伺服（AKM）等，可以接收绝大多数的光栅编码器，增量数字、正余弦、绝对值、旋转变压器等。Veratus光栅编码器VIA-0100属于增量编码器，输出信号是A/B/I，广泛应用于直线轴的位置测量，增量接口和几乎所有的驱动、控制器匹配。
工具/原料
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VIA-0100编码器+光栅尺
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AKD驱动器、电源、电脑
方法/步骤
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安装平台的设计请参考具体尺寸手册，见图4所示。设计限位安装位置时，要注意限位感应点不是在读头的中心位置。准备好贴尺器，安装螺钉。根据行程裁剪合适长度的光栅尺。将贴尺器安装到编码器安装位置，锁紧螺钉，如图6所示。
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将贴尺器移动到行程的最左端，将光栅尺一端的不干胶覆膜揭开一小段，揭开覆膜的光栅尺部分插入到贴尺器的入口。当光栅尺左端贴入基面后，移动贴尺器，朝右侧方向，边移动边揭开覆膜，直到最右侧，光栅尺全部贴到基面上。取下贴尺器。
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用手指规整按压光栅尺，以确保粘贴牢固。此时可以将蓝色覆膜取下来。 安装编码器读头固定螺母，但是不要锁死螺钉。安装高度基准片，将基准片加入到读头和尺带之间，确保基准片的开口和读头的光源重合，以便光源可以透过窗口。编码器读头和尺带之间的高度为1.9mm，公差±0.1mm。
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调整好编码器读头的位置，侧面和安装支架贴合，高度方向贴合高度基准片，锁紧螺钉。取出基准片。给编码器供电，观察编码器指示灯，指示灯为蓝色时信号为最佳，移动编码器全行程，观察信号灯指示。
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打开AKD调试软件，连接驱动器。 设置反馈，反馈类型选择第11项增量编码器。设置分辨率counts/32mm，此次使用的是0.1μm的光栅编码器，此处应写入320000数值。
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此时就可以在软件中读取编码器的反馈值，可以在示波器中记录反馈的波形。
注意事项
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检查电源供电以免损坏器件
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注意光栅尺清洁
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