C2000 测绘机中飞控模块、XLINK-Ⅱ模块、相机控制模块、定位系统模块都可以通过利用 OTG 线连接测绘机和 A2 地面站后，统一在【固件中心】APP 中进行升级。具体操作如下：
工具/原料
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极飞C2000 测绘无人机
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A2 地面站
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OTG 线
方法/步骤
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1. 测绘机上电后，利用 OTG 线连接测绘机和 A2 地面OTG 线的任意一端与 C2000 的 FC 插口连接；OTG 线的另外一端与 A2 地面站的 Micro USB 插口连
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打开“固件中心”，在主界蚊温面中选择“C2000”为升级产品。（“固件中心”APP 可在“极飞商店”APP 中下载安装）。如下图：
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点击 C2000 测绘机图标，进入模块升级界面。等待显示“已连接”，界面中会显示各模块固件的当前版本和最新版本，可对比当前版本与最新版本是否一致。如下图：
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点击“升级”，等待固件下载和传输完成（下载传输期间不能断开 USB 连接和网络，不能断开测绘机电源）。如下图：
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弹出“传输完成”对话框后，确定。拔开 OTG 线，并将测绘机重新上电。重新上电后测绘机发出“滴滴滴季喝...”的鸣叫声，表示正在进行升级，请侮态国耐心等待。鸣叫声停止，表示升级完成。至此，相关模块升级完成。
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