轮踢在散打中叫鞭腿，之所以叫鞭腿是因为在攻击的时候，腿就向鞭子一样轮起来攻击目标。在ITF跆拳道中，为了追求更大的攻击力量和速度，起腿及收腿有其严格的细节要求。
步骤/方法
1
三七步准备姿势站立。两手握拳放在身体两侧。
2
右脚迅速蹬地，重心前移至左脚，右腿屈膝从身体右前方四十五度角抬起，膝盖放松，脚部用力，小腿与膝盖抬至水平状态，两拳置于胸前。
3
左脚以前脚掌为支撑点碾地内旋180度，髋关节左转，左膝稍微弯曲，右胯带动膝盖，全身的力量迅速集中到脚背或前脚掌，此时胯部先到目标方向，膝盖不能先于右跨到达目标方向。
4
攻击完目标后，脚迅速收回，以防止被抱腿。回到准备姿势。
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