实现设置步进电机上电自动回原位的方法

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

控制器：表控TPC8-8TD一台，或根据需要选配其他型号。

开关电源：24V开关电源一台。

数据线：USB数据线一条。

步进电机：步进电机一台。

步进电机的接线，最主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。下面分别展示单轴步进电机与驱动器的接线原理，参考下图：

连接表控后进入表格设置界面，如下图进行设置：1、第1、2行设置为上电步进电机反转的动作，第1行位方向输出端Y5有输出为反转，第2行Y1输出脉冲，这两行都设置为开机启动，上电后立即执行反转。 2、第4行设置X2为零位感应开关，X2有效时第1、2行步进电机反转的动作被中止，完成上电回零位的动作。

3、第4行还设置了输入1感应开关X2与输入2第3行L3的AND的逻辑关系，两个条件同时有效的时候才起作用就，这个设置很关键，有两个作用： 其一，使X2只有上电回零位的时候才起作用，输入2的L3上电立即有效，保证上电的条件有效。 其二，如果上电的时候步进电机已经在零位，X2已经有效，立即停止步进电机的动作。原理：此时第3行L3上电立即有效，相当于对X2的检测信号，两个条件同时成立，产生中止第1、2、3行的信号，反转被关闭。

表控功能齐全，想要详细了解可查看说明书、视频和设置示例的文章。

现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。