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步进电机与 异步电机的控制设置示例

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型号的控制器控制步进电机十分方便,采用脉冲+方向控制方式,可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的任意控制。采用表格设置无需编程,每行可以设置一个动作,很适合不会编程的人员使用。下图是使用表控实现单轴步进电机控制的接线示意图:
工具/原料
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表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型号的控制器控制步进电机

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异步电机

方法/步骤
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接线很简单,功能设置也很容易,下面是使用表控功能设置表设置的步进电机控制的三种功能设置示例,分别介绍按规定长度控制、按时间控制和感应开关位置控制的三种基本的设置方法。按规定长度控制步进电机的正反向运行,正反向运行速度不同,功能设置如下:  1、 第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数5000个;第2行Y2设置为输出保持(长延时),方向为正向。  2、 第1行脉冲输出结束自动停止,并终止第2行Y2,方向为反向;同时第1行触发第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。  3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲,速度为800(低速),此时Y2为反向,脉冲输出结束自动停止。

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按定时时间控制步进电机正反向运行,正反向速度不同,功能设置如下:  1、 X1开关同时启动第1行和第2行,第1行设置1百万脉冲个数,频率1000赫兹;第2行Y2正向。  2、 X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器,6秒延时到后中止第1、2行的Y1和Y2工作;同时触发第3行L3延时1秒,换向暂停。  3、 暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲,以800赫兹速度反向运行;同时启动第6行程序延时8秒,延时结束后中止第4行Y1工作。

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按位置控制步进电机,正向到位停止,反向到位停止,X2是正向到位的感应开关,X3是反向到位的感应开关。  1、 第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数一百万个;第2行Y2设置为输出保持(长延时),方向为正向。  2、 正向运行到位X2感应开关动作,停止Y1和Y2,方向为反向;同时X2启动第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。  3、 第3行延时结束触发第4行输出脉冲,速度为800(低速),此时为反向运行,反向运行到位X3感应开关动作,停止Y1工作,反向运行结束。

方法/步骤2
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异步电机  具有多路开关量输入和多路开关量输出控制端,多行程序控制,能够方便地迅速实现设备控制。无需编程,采用表格设置方式快速实现所需的定时和程序控制功能,简单易用。设置示例:  为进一步了解定时程序控制器的应用。下面介绍最简单的功能设置之一“异步电机的位置控制设置示例”,4行设置数据解决问题。具体设置请参见下图

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设置原理:  1、本设置示例是控制一台电机工作的功能,多台电机控制与此相仿。  2、设X1为手动启动开关,X5为手动停止开关。  3、设X2、X3连接光电开关传感器。  4、第一行程序控制电机正转,第二行程序控制电机反转,这两行程序的输出定时器都设置运行定时时间2分钟,此定时时间必须大于单个行程的运行时间。  5、运行时,按动手动开关X1,输出端Y1控制电机正转,运行到传感器X2的位置时停止第一行程序的运行,电机停转。由于此行程序设置输出定时器停止工作时触发第二行程序L2工作,因此第二行程序的输出定时器开始工作,输出端Y2控制电机反转。当电机运行到传感器X3的位置时,第二行程序停止工作,Y2停止输出,电机停在X3的位置。完成一个运行周期的工作。  6、按动启动开关X1电机重新开始新的工作周期,与上述周期相同。  7、当需要手动停止时,按动停止开关X5,经过100ms的最小延时后,第三行和第四行程序中止第一行程序L1和第二行程序L2,电机运行手动停止。  可下载设置软件和更多示例数据文件亲自体验,在功能设置表打开示例文件,即可实现示例所设置的功能。

注意事项

控制器的脉冲输出控制端和方向输出端是NPN晶体管输出,如果步进电机驱动器输入高端为5V时可以直接连接驱动器输入端的低端,如果步进电机驱动器的输入高端为24V时,需要在控制器的输出端与驱动器输入端之间分别串联2K的电阻,以防止电流过大烧毁驱动器。

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