如何配置工业ABB机器人离线程序

Process Designer&Process simulation

Tecnomatix-ABB-RCS控制器

配置RCS准备文件：1，控制器（不同版本的ARPID和OLP_TOOL）    Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016    Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016& Tecnomatix_12.1_ABB_RAPID_64BIT_v2.116_21_09_2017    Tecnomatix_12.1_OLP_TOOL_64BIT_v14.3.1_08_09_2017& Tecnomatix_13.0_ABB_RAPID_64BIT_v3.5.3_04_04_2018    Tecnomatix_13.0_OLP_TOOL_64BIT_v15.1_28_09_20182，驱动网卡     openvnc_2_1_rc203，RCS配置文件     rrs_bin

Step1:首先按照PDPS版本装RAPID和OLP_TOOL，以11.1版本为例，安装之后在此路径下出现abb-Rapid，如下图所示：

Step2:安装虚拟网卡

Step3：设置rcs存在路径

Step4：编辑rrs文件                                                  F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5\rcsabb_tune.exe                    F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5                      

Step5：编辑license文件SERVER DGT-WS02 C4346BB9E8C7VENDOR rcsablmdUSE_SERVERFEATURE abb_getnextstep rcsablmd 1.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=87ef02DC9332FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 5.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=D62F3F862206 FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 6.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=EE18AC7C7030NOTE:you can edit the hostname on the server line(lst arg).     the (optional)daemon-path on the VENDOR line(2nd arg).     most other changes will invalidate this license.

Step6:输入阈值  C4346BB9E8C7

该文件记事本打开，改成本地计算机名

Step7：服务程序开启（出离线之前要先运行）

Step8：验证是否成功加载RCS

以上就是配置ABB机器人rcs的展示，希望可以帮助到您。

所安装的插件要与PDPS版本相对应

rcs未能初始化的话，记得要先运行文中提到的2个重要程序