步行训练对脑瘫患者建立自信心及参与各种活动十分重要。此训练可提高患儿在行走中控制躯干及下肢的能力，能逐步扩大其活动范围，增加与外界接触的机会。训练时应及时矫正异常步态并注意安全。1、平行杠内步行训练 （1）患儿站在平行杠内，双手分别握住双杠。训练员位于其身后，用双手扶助患儿一侧膝关节和踝关节。令患儿将另一侧下肢屈膝、抬起，然后按照从足跟到脚掌的顺序着地前行。 （2）患儿站在平行杠内，双手分别握住双杠。训练员位于其身后，身子紧贴患儿，同时用自己的腿推动患儿双腿前行。２、其他辅助工具的应用
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