银燕F3 Femto飞控
穿越机整机
飞鱼地面站软件
betaflight
数据线
准备好F3 femto飞控，并将数据线跳线焊接到飞控上
打开FISHDRONE飞鱼地面站软件，往飞控里面烧写F3 EVO固件，先这样就好了
使用SBUS要打开遥控器串行接收中的串行接收机，UART1中的PPM接收也打开
接收机类型中选择好：RX串行信号输入和SBUS
在飞行参数配置里面里面选择机架类型，选择电调支持协议，这里选择DSHOT600，上电解锁不要怠慢。
BF3.1固件以后可以支持DSHOT固件，DSHOT是KISS飞控和BF搞得一种数字通讯协议，抗干扰，不需要校准油门，手感更好，一下从手动挡升级成自动挡。图片是一些协议的介绍。
银燕F3 Femto是CCT6--256KB，可以刷
DSHOT只是解决飞控和电调之间的通讯，电调这么驱动电机是另外一回事，可能是电调的固件不对或者硬件版本不一致，这个飞控不支持全部通道的DSHOT，只支持1.2.3通道,这是飞控IO资源的问题。比如F3用PWM接收机后，某些UART功能就失效了，别以为F3都一样，F4都一样，得看提交给BF的TARGET,BF给的每个单片机的IO的端口设置不一样。F3 Femto DSHOT接线和设置方法 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1i4AUZI1把ESC4的电调信号线连接到PPM接口
飞控刷到3.1及以上固件（SPRACING F3EVO）,点击CLI，进入命令行界面。在命令行输入下面命令：“resource PPM none” 点击Enter“resource motor 4 A15” 点击Enter“save”点击Enter就这样就可以从SBUS到DSHOT全数字化了，这就就完全了，然后试一下是不是4号电机开始转动了。
在飞行参数配置时一定记得上电解锁不要怠慢。
由于银燕F3 femto尺寸非常小，在连线焊接的时候要格外注意