KEBA控制器支持PROFIBUS协议，需要连接西门子S71200/1500等系列支持PROFINET通讯的PLC。本文通过赫优讯NT50系列网关，实现西门子S71200 PLC(PROFINET)与KEBA控制器（FM265，PROFIBUS）的通讯连接。
工具/原料
1
KEBA机器人控制器
2
西门子S71200系列PLC
3
德国赫优讯NT50-DP-EN网关
方法/步骤
1
网络拓扑图：
2
一、NT50-DP-EN网关的参数设置1、NT50网关协议类型选择，PROFIBUS-DP Master到PROFINET IO Device；
3
2、PROFIBUS网络配置1）将KEBA 265A的GSD文件导入,并加入PROFIBUS网络；
4
2） 配置PROFIBUS从站（KEBA 265A）的参数
5
3）设备PROFIBUS 主站端参数（例如：波特率：1500，站地址：1）；
6
3、设置网关PROFINET端的参数（Name of station，输入输出定义和西门子PLC中配置的名称一致）；
7
二、PROFINET网络配置（以西门子S71200 PLC为例，组态软件：博途）1、导入NT50网关的GSDML文件；
8
2、配置PROFINET网络，将NT50网关加入PROFINET IO网络，并配置相关参数（输入输出、profinet设备名称等）；
9
三、KEBA控制器端，配置PROFIBUS从站信息； 通过拨码开关，配置265A模块的PROFIBUS地址，比如：2；配置输入输出地址，比如64字节输入64字节输出。
注意事项
1
通讯的网络地址需要对应
2
输入输出地址需要一致。
下一篇：魔域家族战的那些事!