设备故障一般是指由于设备的某些零件、结构或系统失去原有的精度或性能，从而导致设备失去或降低其规定功能的事件或现象，表现为设备运行异常，如中断运行、效率降低或损坏等。当设备发生故障时，应当及时根据故障现象，找出原因，找出故障点，并排除和修复故障使设备恢复到正常状态。
工具/原料
植保无人机
方法/步骤
1
观察和调查故障现象。故障现象：1、“植保作业” App 提示： M4 喷头电机异常。2、在 P20 近距离航线作业时，发现 4 号喷头不与 3 号喷头相同，无明显的雾化现象。3、在地面进行喷洒系统测试时，4 号喷头有水流出但不转动雾化。4、手动转动喷盘时，转动不畅或有虚位。
2
初步确定故障范围，分析故障原因。故障原因：1、4 号喷头电机连接线插头被腐蚀氧化，导致电阻过大或接触不良。2、4 号喷头电机轴承磨损，导致虚位。3、4 号喷头电机内部线圈或碳刷异常。
3
找出故障点，排除故障。故障定位及排除：1、更换连接线插头。2、更换喷头电机。
4
人员的对设备的认知水平、对故障排查实践经验的积累程度在完成上述一系列故障排查过程都起着非常重要的作用。因此设备的故障排查往往比设备的使用操作更难、更复杂，需要维护人员不断地学习、实践和积累。
注意事项
1
以上列举现象并非同时存在或都被一一发现，我们往往只需注意到其中的一两点最主要、最典型的现象就可判断、找出导致故障的原因。
2
应当以解决故障为目标，当我们找出其中的主要原因（如轴承磨损）后，针对解决（轴承磨损，更换喷头）便可排除设备故障。
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