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如何建立一个简单的simulink stateflow模型

Matlab Simulink中,Stateflow是一个很好的逻辑建模工具, 可用于设计有关监控、任务调度以及故障管理应用程序的逻辑,那么怎么建立一个stateflow模型呢?下面做下简单示范:
工具/原料
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Matlab Simulink

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Stateflow

方法/步骤
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首先新建一个Simulink模型,Stateflow一般用于离散仿真,所以要进行模型仿真参数的基本配置,如下图示例:

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然后打开Simulink工具箱,找到Stateflow模块库,模块库里面常用的模块有Chart模块,State Transition Table (状态转移表)、Truth Table(真值表)

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添加1个Chart模块进入模型,可以通过右键添加也可以通过拖拽的形式添加

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进入Chart内部,建立一个两个state图之间的状态转移,转移条件是计时2秒钟,然后在模型浏览器中配置好用到的参数,信号和事件,这里面,flag作为输出信号,sec为系统事件,不必再定义。

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然后退到主模型,就可以仿真了,并可以通过Scope模块来验证自己的逻辑,如下图。

注意事项
1

Stateflow模块内的参数和信号要进行正确的设置

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