光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。
工具/原料
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光栅编码器
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精密机械
方法/步骤
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光栅编码器，有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。
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增量旋转型光栅码盘，在选取的时候，要注意码盘的尺寸，码盘的外径。还有一个就是编码器的输出线数。线数大家可能不太熟悉，线数就是编码器旋转一圈输出的脉冲数，360°*3600/线数=分辨率，单位为角秒。
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玻璃光栅尺没有金属光栅尺那样长度不限制、可弯折等优点，不过玻璃光栅尺在精度上优于金属的。
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增量编码器输出的信号为正交编码信号，读数头每移动一个栅距输出一个脉冲。下图是正交编码信号，两相相位相差90°的脉冲信号，通过判断A/B那一相超前来判断方向。
注意事项
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认真计算，小心选取
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价格较高，注意成本