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传感器
电脑
传感器和电脑都在同一个交换机下面
电脑是服务器，发送一组添加校验码的数据给传感器，传感器返回数据； 这个过程中，肯定是有rs485协议或者是modbus协议等等，把rs232转换为其他信号； 的来说，根据设备探测器来进行协议的转换。传感器是和电脑都在一个交换机下面。由于我是做软件的，这个硬件具体的我也不是太清楚。
crc16校验码的原理如下：假设数据传输过程中需要发送15位的二进制信息g=101,那么这串二进制码可表示为代数多项式g(x) = x^14 + x^12 + x^9 + x^8 + x^7 + x^5 + 1。将g(x)乘以x^m，既将g后加m个0，然后除以m阶多项式h(x)，得到的(m-1)阶余项r(x)对应的二进制码r就是CRC编码。备注：g(x)和h(x)的除运算，可以通过g和h做xor（异或）运算。比如将11001与10101做xor运算
CRC-16校验码计算方法：常用查表法和计算法。计算方法一般都是：（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多 项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低 字节进行交换；（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码
理论知识看着特别复杂，只有自己亲自计算以后，才会发现其中的规律，我附上自己计算的7张图纸，有不懂得可以看一下，也许就会豁然开朗的！顺序我视乎乱了，不过仔细看一下是可以分出来顺序的！！
package cn.com.pd;public class Crc { public static int [] getCrc(byte[] data) { int flag; // 16位寄存器，所有数位均为1 int wcrc = 0xffff; for (int i = 0; i < data.length; i++) { // 16 位寄存器的低位字节 // 取被校验串的一个字节与 16 位寄存器的低位字节进行“异或”运算 wcrc = wcrc ^ data[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { flag = wcrc & 0x0001; // 把这个 16 寄存器向右移一位 wcrc = wcrc >> 1; // 若向右(标记位)移出的数位是 1,则生成多项式 1010 0000 0000 0001 和这个寄存器进行“异或”运算 if (flag == 1) wcrc ^= 0xa001; } } //获取低八位 int low=wcrc>>8;//或者wcrc/256 int up=wcrc%256;//获取高八位 int [] crc={up,low}; return crc;}}
实践结果，控制台打印出36 40；对应的十六进制就是24 28而且socket返回了数据，就说明无论是以16进制还是10进制发送数据给传感器，都是可以的，可行的！