OpenPilot CC3D revolution revo nano飞控四轴的空翻设置
工具/原料
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四轴飞行器
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openpilot飞控
方法/步骤
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主要有3个设置1）Input/Flight Modes（注意，这边的Stabilized1-Attitude/Attitude/AxisLock,不要勾选Cruise Control）,设置一个Rattitude/Rattitude/AxisLock飞行模式，同时勾选Cruise Control。
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2）Stabilization/advanced Rate mode response on pitch and roll从360开始设置调试，本人尝试400没有问题，360 flip时间有点长，这边图示使用的是500。
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3）Stabilization/miscMaxAngle根据wiki上的建议改为90，其余参数使用GCS默认
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试验步骤：1）使用Attitude模式(比较好控制)，升空到20m左右(稍微高点)；2）切换到Rattitude模式；3）Roll或pitch 方向打到底；4）保持3，等待UAV完全翻过来成水平状态时，松开roll或pitch,使用油门控制其高度。
注意事项
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1）第一次做时，尽量保证高度20m以上，比较保险；
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2）要等UAV完全翻转成水平状态时，再松开roll或pitch，否则肯定会失败；
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