马达的主要分类有：1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。2、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。3、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。4、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。5、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。6、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。7、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。扩展资料：马达的基本组成：这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。参考资料来源：-马达
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