PIX飞控本身默认是开启安全开关的，如果不在全部参数表里面关闭掉默认选项的话，每一次重新通电都要去按一次安全按钮来解锁。比较繁琐复杂
工具/原料
1
PIX或者APM飞控
2
USB线
3
Mission Planner地面站
方法/步骤
1
打开Mission planner地面站
2
用USB线连接飞控到电脑
3
选择好com口和波特率（波特率115200）连接上地面站.
4
依次点击 配置/调试 → 全部参数表
5
然后在search 搜索框内输入“safe”进行搜索
6
然后将第一个参数的值修改为0 1为开启，0为关闭
7
最后点击写入参数，就大功告成
注意事项
1
Mission planner的版本要带搜索功能的
2
Mission planner的飞控驱动要安装好，不然连接不上
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