工具
● 尖嘴钳
● 台钳
● 剪刀
● 502瞬间强力胶
● 透明胶
● 海绵胶
● 烙铁
材料
○ 电机(可以是普通电机也可以是带减速组的空心杯电机)
○ 扇叶
○ 保护电机的塑料壳(这里我用的是糖果盒)
○ 电源
○ 开关*2
○ 电路部分的外壳
○ 大号不锈钢书夹
○ 减速电机(摇头用)
○ 塑料片/易拉罐,二选一
○ 鹅颈管(可选)
○ 电线
○ 热缩管
○ 用于制作控制部分的塑料盒
固定电机 ● 带减速组和螺旋桨的6mm空心杯电机。 ● 用于固定和保护电机的“机壳”——就是装糖果的小盒子啦,用什么都行,只要能给电机一个容身之地就好啦。 ● 由于需要两头都有口,再加上长度似乎太长了点,于是从尾部截断糖果盒。 ● 使用海绵胶固定住电机 ● 摇头电机安装过程凑合着看吧…… ● 摆头电机安装完毕
偏心轴,电机支架 ● 支架的示意图——“U”型的,用于支撑电机壳,不难理解吧? ● 这是支架,从图中可以看出,支架可以绕着鹅颈管旋转。 ● 接下来是制作偏心轴——现在是一大片塑料片,随后会裁剪成图中所示的形状。 ● 支架必需得裁出一条槽,让螺丝(起到轴的作用)通过。 ● 连接两个轴的塑料片——这里的塑料片由于会滑脱,后面被换成了全塑料,没有铁丝的了。(因为中间会打滑) ● 减速电机偏心轴的制作,上图是一大块,裁成下图的形状,并打上螺丝作为新的轴。
制作连杆 ●上面那个长的。这样做的好处在于转动时不会与鹅颈管起冲突。 ● 摇头的机械部分的详细特写视频。前面描述没有看懂的同学,靠这个视频就很容易理解了吧~
电源 ● 这是捡来的电池,只有电芯了,外壳被我K.O了。 相关参数:电压3.7V 容量1300mAh 带保护板(这不是“比亚迪”的电芯么??) ● 保护板稍显长了点,不过还是可以放进用于制作控制部分的塑料盒子里。 ● 焊接电线。
充电接口 ● 准备焊接充电接口——手上没别的了,用了3.5mm的耳机接口(底下那个就是耳机插座,上面那两根导线是准备焊在插座上的,用于给电池组充电) ● 焊好后。(电池的线被我不小心扯掉了一根,囧,还好不影响使用。)
控制部分 ● 电路原理图,其实很简单的…把鹅颈管装在大号书夹上,鹅颈管是空心的,所以把用于控制两个电机的电线从鹅颈管里面穿过去,这样也美观些。 ● 从鹅颈管出来的电线,用于控制扇叶电机的开关 ● 用于给减速电机分压的电阻,共210Ω。这是多次试验得出的结果…….四个电阻并联……壮观吧!(因为直接给3.7V的话,减速电机转的太快了,对电机不好) ● 开关神马的都连接好了——那个旁边有电阻的黑色的小开关是减速电机的开关,红色的那个是6mm空心杯电机的开关。(原理图上面有) ● 由于塑料片用完了,用易拉罐代替,制作控制部分的盖子。 ● 简约而不失个性的控制部分
总装 ● 焊接好电线(这是减速电机与空心杯电机的公共线,下面焊到了鹅颈管上)● 把公共线焊到鹅颈管上(焊倒是焊得上,但是很容易掉,所以外面包了N层透明胶……)●电线还没固定好,将控制部分用海绵胶粘在大号书夹上面。(后面绕出去的是公共线,下面是书夹)步骤是完成了,就看自己的本领了,试试吧!