古代中医曾言人体的五脏六腑在脚上都有相应的投影，也就是说脚上的各个部位对应着人体器官。每天如果能坚持睡前用热水洗脚，能刺激这些穴位，可以促进血液循环，还能调节内脏功能并且舒通全身经络。
现代医学称脚是人体的第二心脏，脚中无数的神经与大脑相连，通过足疗来按摩也能观察出人体器官哪里出现了问题。每天经常用热水洗脚的话，不仅能够增强人体的免疫力和抵抗力，还能具有强身健体、延年益寿。
热水洗脚，是一种浸浴疗法，水温在于40至50度正合适，水量淹到脚踝正好，在水内浸泡10分钟前后，双手缓慢的按摩双脚，从脚背开始最后到脚心，按摩到发热即可能增加血液循环增加新陈代谢以及血管扩张。长期坚持能起到养生保健功效，还能改善失眠、多梦的疗效。
足疗的泡脚用具也不能随便选择，需要质地应无害、安全、保温性能好，高度最好超过脚踝部位，水要多，热量要足时间要久，不能随便泡一泡就行了，那样不是养生而是平常的洗脚。
如果是整体来按摩的话，先从左脚开始，接着按摩右脚。开始时，应该先按摩脚底，在从内侧按到外侧，最后就是脚背。脚部按摩完后，在对小腿部分穴位进行按摩。图中有对应的穴位可以进行按摩。
按摩时需要用达到一定力度，按摩力度不宜过轻。按摩过程中出现酸胀感时，此时使用的力度是比较合适的。按摩力度要平均，不能时重时轻，假如体质较好的人，则可以多加一点力，假如是体质虚弱的人，则力度可适当放缓。足浴盆中可以选择性的放入中药材一起来浸泡按摩，有需要放入药材的尽量询问医生来进行。
按摩时间控制在30到40分钟为佳。身体有病则不适宜那么久的时间，适宜控制在10到20分钟就行了。而久病不愈的，可以每隔一天进行1次足疗或是每星期进行2次足疗。
饭后的一个小时内，不宜进行足疗按摩，腿部不能直接受风，而且对于伤口和脓肿处，都需注意避开。足疗保健按摩完毕后，注意不能马上用冷水冲洗脚部。按摩完毕半小时后，最好喝300到500毫升温开水，有益身体保健。
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