如何使用振动测试仪发现轴承齿轮在装配时的不对中（同轴度）等异常齿轮在装配时若存在不对中（同轴度）异常时，在VIB07所测得频谱上会看到明显的双倍齿轮啮合频率的波形。可以通过是否存在1X 2X齿轮啮合频率波形来判断齿轮是否装配良好。以上在测试时传感器位置应尽量靠近齿轮箱或轴承部件，以便于更准确的测量振动信号。鉴于华数机器人的实际状况，即轴承或齿轮外部安装有铝合金外壳，在测试时无法固定传感器，初步有2个方法来解决。(1)在手臂未组装之前，使用探针式传感器测量单节手臂的齿轮振动。通过频谱来判断此单节手臂是否装配正常。若各个单节手臂振动正常，就可以进行下一步的组装流程。（无需打孔）(2)若是不方便测试单节手臂的话，可以在手臂组装之后，在各个轴承齿轮铝合金外壁上钻孔，固定一个螺栓，将VIB07的振动传感器固定在螺栓上。从而对每个轴承或齿轮进行频谱分析，找出存在异常频谱的齿轮。（需要打孔）
振动检测仪是否可以用来判断皮带的松紧度是否合适。可以测试皮带在不同松紧度状况下振动值的大小，从而找出适当的松紧度。
如何屏蔽共振点，避开零件的共振点及整机的共振点需要计算每个旋转部件的旋转频率，齿轮啮合频率，轴承故障频率，还有设备的部件本身固有频率和整体固有频率（需要敲击实验测量）。各个频率尽可能不重合，可以通过优化电机转速及改变设备刚性或质量来避开共振点。
运输过程中因路面凹凸不平产生振动，如何包装和固定机器人可以有效降低振动对设备的影响。精密仪器在运输过程中因振动导致精度下降的问题比较专业，可能需要咨询具有专业资格的运输企业，看他们在运输高精密机床或是机器人时所采取的应对措施，目前看包装固定，运输车辆选择，运输过程监控都会对最终结果造成影响。
机器人手臂线束的摆动对整机振动的影响。需要进行验证测量，验证手臂线束在不同的摆动速度或是不同的走线包扎方式下，对整机的振动进行测量分析，判断出线束的不同状态对整机的振动影响。