开环不稳定极点个数P怎么求

开环不稳定极点个数P求法：如果是开环传递函数的极点的话，只需要将开环传递函数的分母进行因式分解（复区域内），令其等于0，得到的根就是极点了。对非最小相位系统使用奈氏判据，第一点要注意奈氏图的画法，此时常规的90°*v、90°*（n-m）有可能不适用，最好从代数运算的角度分析其起点和终点。奈氏曲线与负实轴交点的求解，在求解wx时候，要结合传递函数分析相角。判据基本形式设G(s)为系统开环传递函数，在G(s)中取s=jω得到系统开环频率响应G（jω）。当参变量ω 由0变化到+∞时，可在复数平面上画出 G（jω）随ω的变化轨迹，称为奈奎斯特图。奈奎斯特稳定判据的基本形式表明，如果系统开环传递函数G(s)在s复数平面的虚轴jω上既无极点又无零点，那么有 Z=P-N。