之前学习了简单的机器人转弯，现在学习设计一个让机器人走类似曲线S型转弯形状的程序。
工具/原料
1
虚拟机器人程序
2
电脑
3
网络
方法/步骤
1
题目是要设计一个S型的转弯，看图，我们需要4个转弯
2
第一个转弯 ——l 需要先直行移动（端口号3和4，功率90）——等待（3000毫秒）——方向盘转弯（端口号1和2，角度90）——等待（1000毫秒）为了机器人模型转弯转得不那么急，可以在中间加上：移动（端口号3和4，功率90）——等待（1000毫秒）
3
第二个转弯 l----紧接着第一个转弯：移动（端口号3和4，功率90）——等待（2000毫秒）——方向盘转弯（端口号1和2，角度90）——等待（1000毫秒）
4
第3个转弯 紧接着第2个转弯：移动（端口号3和4，功率90）——等待（2000毫秒）——方向盘转弯（端口号1和2，角度－90）——等待（1000毫秒）
5
第4个转弯 紧接着第3个转弯：移动（端口号3和4，功率90）——等待（2000毫秒）——方向盘转弯（端口号1和2，角度－90）——等待（1000毫秒）
6
完成后编译成功，就可以在仿真上运行了
注意事项
仿真时要先加载地图，然后加载机器人，再加载程序，才可以开始运行