万有引力定律（Law of universal gravitation）是牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》这部著作中给出的。万有引力定律表示如下：
方法/步骤
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其中，分子中的r，读作 r-hat（中文翻译：r帽子）。它的意义是单位矢量，大小为1个单位长度，方向沿着万有引力的方向。为什么要画蛇添足的多写一个r-hat呢？因为万有引力公式中左边是力，它是一个矢量，公式右边就应该出现矢量。G、M、m、r^2都是标量，没办法啊，所以只好在右边加一个单位矢量，用来表示力的方向。
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在有的教科书上，万有引力写成如下形式。分子中的r，读作r-arrow（中文翻译：r箭头）。它的意义是r矢量，其大小为两物体（M与m）之间的距离，方向沿着万有引力的方向。这样，分子分母同时除以距离r，结果就变成了前面的公式。所以，两个公式是等价的，只是表示习惯的差异而已，并无本质不同。
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