打印机的配置需要一个固定的印刷平台，说以需要一个固定的框架来保证打印机在制作食物时保持稳定的状态。框架的设计要稍大于常规菜品盘子的尺寸，为了保持打印机的稳固，我们设计的三角结构的框架，竖架之间的距离至少为11英寸（约合25.4cm），能够放下正常的菜盘。高度在50cm左右。
第二步：采购零部件3D打印机控制板×1个（我们这里使用的是Smoothieboard）12V 100W 电源×1个Nema 17步进电机×3个Nema 17步进电机架×3个GT2滑轮&1m长GT2滑轮组皮带各×3个皮带松紧调整器×3个惰轮×3个终点挡板，撞击传感器×3个480mm长、20mm×20mmV型槽 ×3个300mm长、20mm×20mmV型槽 ×6个（可以买整根自己切割）T型螺母和螺栓×60个Xtreme Mini V滑轮套件×16个Mini V轮辐板×3个6mm厚铝垫片×6个6mm厚偏心垫片×6个12mm铬钢球×12个M3 10mm螺钉×12环氧树脂胶200mm长碳纤维管（内径6mm外径8mm）×6 这些零部件对我们来说可能非常的陌生，所以，底下有更多的材料可下载，大家可以参考一下。ball joint magnet socket.stlcarriage.stlendstop.stlball joint magnet socket.igsCarriange, endstop holder and end effector.igsPinya3 custom parts.zipPinya3 frame.igs
打印机的零部件最好直接使用激光切割机来制作完成，主要部件（除了中间大的，从左到右，从上到下）依次为：末端执行器上端角传动架终点挡板支架内角下端角这些部件的构件图可以在在Autodesk Pier-9中进行建模，然后使用激光切割机直接制作即可。