豆腐营养丰富，含有铁、钙、磷、镁等人体必需的多种微量元素，还含有糖类、植物油和丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。豆腐的消化吸收率达95%以上。两小块豆腐，即可满足一个人一天钙的需要量。
豆腐亦可用于食疗，具有一定的药用价值。如葱炖豆腐，可治感冒初起，每日食3～5次；鲫鱼与豆腐共煮，可治麻疹出齐尚有余热者，也可用于下乳；葱煎豆腐，可用于水肿膨胀；豆腐萝卜汤，可用于痰火吼喘；豆腐红糖共煮，可用于吐血等。
俗语说“鱼生火，肉生痰，白菜豆腐保平安。”吃豆腐对治疗老年人便秘有好处，老年人因为年龄的关系，消化系统不好，经常会出现便秘，而豆腐是软食，容易消化。所以，专家建议老年人多吃豆腐，从而减少便秘；老人常吃豆腐对于血管硬化、骨质疏松等症也有良好的食疗作用。但豆腐虽好，老人仍需慎重，一天食用量不可过多。
吃发酵后的豆腐能预防大脑老化，北京人喜欢吃王致和的臭豆腐、酱豆腐；南京人喜欢吃香干、臭干;安徽人喜欢吃毛豆腐；而无论是哪的中国人，还都喜欢吃豆腐乳。专家告诉我们，豆腐一经发酵，最大的变化是产生出大量的维生素B12，而人体若是缺少了维生素B12，会加速大脑老化。所以，我们要经常吃一些经过发酵的豆腐，这样对预防大脑的老化和老年性痴呆症是有好处的。
吃冻豆腐有助减肥，新鲜的豆腐经过冷冻之后，会产生一种酸性物质，这种酸性物质能够破坏人体内积存的脂肪，达到减肥的目的。冻豆腐虽然经过冷冻，但是营养成分不会受到破坏，不会造成明显的饥饿感。所以，多吃豆腐，尤其是冻豆腐，对于许多急于减肥的朋友是很有益处的。
豆腐对更年期女性有帮助，女性朋友到了一定年纪，因为雌性激素分泌不足，易出现更年期综合征，这时很多女性会选择药物治疗。专家发现，豆腐中含有大量的雌激素——类黄酮。所以，多吃豆腐还可以很好地补充雌性激素。
豆腐作为食药兼备的食品，具有益气、补虚等多方面的功能。据测定，一般100克豆腐含钙量为140毫克-160毫克，豆腐又是植物食品中含蛋白质比较高的，含有8种人体必需的氨基酸，还含有动物性事物缺乏的不饱和脂肪酸，卵磷脂等。因此，常吃豆腐可以保护肝脏，促进机体代谢，增加免疫力并且有解毒作用。
豆腐虽好，但不宜过量食用，特别是老人。