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虚拟机器人转弯

这是初中信息技术的教学课程教学目标:1.       会新建机器人模型2.       会编写机器人直行和转弯3.       会对机器人进行仿真操作教学重、难点:新建机器人模型、编写机器人直行和转弯
工具/原料
1

电脑

2

虚拟机器人软件

3

网络

方法/步骤
1

一、           建立机器人模型(方法和直行一样)在此省略

2

编写机器人转弯1.   启动:双击“模型与编程”图标,再选择平台的“流程图编程”来编程。2.   新建一个程序,并将它保存至你刚建好的D盘的“转弯”文件夹,3.        编写转弯程序:

3

机器人转弯,只需要用到3个动作,即“移动”、“等待”和“方向盘”,

4

转弯的角度为-100到100,转弯的是前轮所以端口号设置为1和2

5

方法总结:①添加动作“移动”,设置端口号和功率  ②添加动作“等待”,设置时间  ③编译  ④保存

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机器人转弯仿真运行1.        启动:双击“仿真”图标,再选择平台的“打开”来加载地图,选择地图2.        点击“机器人”,选择D:\转弯\zhuanwan. bot,加载机器人3.        点击“程序”,选择D:\转弯\zhuanwan. rtb ,加载程序4.        点击开始就可以仿真运行了

注意事项
1

转弯的角度为0是直行,就是不改变方向

2

仿真时要先加载地图,然后加载机器人,再加载程序,才可以开始运行

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