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伺服电机减速机输入轴轴承损坏解决方案

伺服电机减速机输入轴轴承损坏解决方案。轴承是减速机中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,用于降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。因为长期的运转,导致减速机的轴承很容易磨损。下面看看轴承损坏的原因和借决方案吧。
工具/原料
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伺服电机减速机轴承

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伺服电机减速机

方法/步骤
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原因:轴向间隙调整太小,轴承受轴向力太大。从拆下的单列圆锥滚子轴承外圆来看,有明显的条状压痕。这种压痕与电蚀产生的深黑棕色或黑色的直条痕迹有所不同

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电机与联轴器同轴度存在一定的问题。联轴器端面受电机冲击有一半受损。联轴器从输入轴取下单独检查端跳为0.18mm,组装在输入轴上,采用双百分表进行检查,磨损掉了的地方反而高出0.3mm。采用两百分表检查输入轴轴头跳动仅为0.02mm,显然电机冲击现象严重。

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电机施加联轴器的振动、冲击力,已使联轴器橡胶块的缓冲能力失效。联轴器端面未能均匀承受电机冲击力,从而进一步加剧轴承损坏。

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解决办法:对轴承座孔及轴承的处理拆卸检查输入端的主动锥齿轮、轴承等零部件,轴承座内孔、输入轴外圆有拉伤处,采用盘型沙带进行打磨处理;对拆下的输入上端圆锥滚子轴承进行检查,发现轴承小端已有损坏的迹象,更换新轴承。

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对轴承座内侧孔的处理检查轴承座里端装调心轴承的内孔时,发现前期因孔尺寸超差,曾进行过镀铬处理,过渡铜多处明显裸露。轴承座为球墨铸铁,镀铬处还有残余部分存在,由于还能支撑轴承,我们在现场仅进行了涂厌氧胶处理,目的是防止轴承外圈跑圈,再度加剧内孔扩大。

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对弹簧长度的处理轴承座内装弹簧的端面至轴承座外端面330mm,两轴承总厚度为255mm,压轴承的端盖厚度为75mm,轴承套装弹簧的窝深为39mm,弹簧压紧后为33mm。弹簧的实际最长为51.42mm,弹簧压紧量调整量为7mm。弹簧统一磨为50mm。将弹簧统一手工磨为50mm,最长磨去1.42mm。

注意事项
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减速机的轴承是减速机的重要零部件,其故障不容忽视。

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在时间的运转中要注意对减速机轴承添加润滑油减小摩擦

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